3月19日，天眼查App顯示，珠海
格力電器股份有限公司公開了項名為“軌跡糾偏方法及裝置、自動駕駛引導
車”發明專利，公開號為CN112526998A，申請日期為2020年12月。
專利摘要：本發明公開了 種軌跡糾偏方法及裝置、自動駕駛引導車。其中，該軌跡糾偏方法包括：在檢測自主引導車處于偏離路線狀態時，確定車輛的驅動輪速度和驅動輪中心距離值；基于驅動輪速度和驅動輪中心距離值，確定軌跡糾偏參數。本發明解決了相關技術中自動引導車在導航過程中存在車輪容易打滑，容易導致車輛脫軌的技術問題。
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